Aegis Defenders có nguồn gốc là một dự án sinh viên của Bryce Kho và Lifu Lin trong lớp Intermediate Games của USC. Sau khi tốt nghiệp, Bryce bắt đầu gầy dựng studio độc lập Guts Department để phát triển dự án thành một tựa game hoàn chỉnh và khởi động một chiến dịch Kickstarter thành công vào năm 2014.

Trò chơi chủ yếu được phát triển bởi một nhóm 3 người với Bryce Kho là đạo diễn/biên kịch/họa sĩ /nhà thiết kế, em gái của anh ấy là Kristen Kho là kỹ sư và Max Palazzo là nhà sản xuất. Vợ của Bryce, Lai Xu, đồng viết kịch bản. Max Palazzo và Mike Effenberger đã hỗ trợ Bryce thiết kế và điều chỉnh các màn chơi trong game.

Guts Department hợp tác với Power Up Audio phần âm nhạc và hiệu ứng âm thanh. Soundtrack do Riley Koenig sáng tác. Nó bao gồm 14 bản nhạc gốc kết hợp các yếu tố đàn synth trường học cũ với âm nhạc dàn hợp xướng RPG truyền thống của Nhật Bản hơn.[3]

Trò chơi đã được trình chiếu demo tại một số hội nghị bao gồm PAX West 2017 Indie Megabooth, Tokyo Game Show 2017, Gamescom 2017, Playstation Experience 2017, và SXSW 2018.[4][5][6] Aegis Defenders được phát hành trên Nintendo Switch, PlayStation 4, Windows và macOS vào ngày 8 tháng 2 năm 2018.[7][8][9]